PID算法讲解

数字PID及其算法

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pid算法和研究本文为PDF本文介绍PID控制及增量型PID控制

介绍了PID，MSP430控制小车的加速，加速，停止等，，，同时应用nokia5110作为系统的显示，资源丰富

典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定

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PID算法例程，工程中详细介绍了PID各公式的程序化，例程用PID实现了电机输出的稳定

介绍数字PID分类、离散化方法、各种方法的优缺点、离散化方法的改进、以及离散化之后到编程实现的方法。

Foreigner's PID algorithm

PID algorithm ---- temperature control