代码包含红外循迹、避障、L298n电机驱动一体...
本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打
智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控
一款嵌入式毕业设计——基于STM32的智能清扫避障机器人。该机器人采用STM32F103C8T6作为主控芯片,利用最小系统板进行开发。通过对电机模块、超声波模块、舵机模块等的开发和控制,实现了机器人对
避障\SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用
提出了一个社会网络中舆论形成的演化模型,模型考虑了网络中个体受其邻居影响的概率。假设个体A受到其他邻居影响的概率为α(A),并且所有k度个体具有相同的受影响概率为α(k),其中k是某个体邻居的个数。证
利用DSP实现小车避障,前进,停止等动作,并利用PWM技术控制小车速度。
基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
硬件组成:本系统采用51单片机最小系统电路,包括复位电路、晶振时钟电路、单片机电源电路、L293D电机驱动、按键、蜂鸣器、LED指示灯、红外传感器和稳压电路。该设计基于STC89C51/52,亦适用于
主控芯片stm32 M3,超声波测距避障,利用数组控制小车路径,更方便对小车路径的控制,可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
