基于模糊控制的智能车避障设计

本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打

智能循迹避障轮椅系统,毕业设计论文,有报告及其工程文件,以及源代码,内容齐全

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控

一款嵌入式毕业设计——基于STM32的智能清扫避障机器人。该机器人采用STM32F103C8T6作为主控芯片，利用最小系统板进行开发。通过对电机模块、超声波模块、舵机模块等的开发和控制，实现了机器人对

避障\SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用

提出了一个社会网络中舆论形成的演化模型，模型考虑了网络中个体受其邻居影响的概率。假设个体A受到其他邻居影响的概率为α（A），并且所有k度个体具有相同的受影响概率为α（k），其中k是某个体邻居的个数。证

利用DSP实现小车避障，前进，停止等动作，并利用PWM技术控制小车速度。

基于matlab对小车的避障功能进行仿真，首先自己设置初始点、目标和障碍点，然后运算出除障碍外的最佳路径

硬件组成：本系统采用51单片机最小系统电路，包括复位电路、晶振时钟电路、单片机电源电路、L293D电机驱动、按键、蜂鸣器、LED指示灯、红外传感器和稳压电路。该设计基于STC89C51/52，亦适用于

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。