绳驱动机器人

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这个是移动机器人路径规划的一种算法,比较基础,下载后就可用。接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。

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