SfM三维重建:BA优化【VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+CeresSolver】
使用BA优化对SfM三维重建的结果进行非线性优化,环境:VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8+CeresSolver,包含两张图、多张图BA优化代码及images文件。
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