matlab人工势场算法中文详解并改进

最详尽的Matlab算法，不下可惜。第01章线性规划第02章整数规划第03章非线性规划第04章动态规划第05章图与网络第06章排队论第07章对策论第08章层次分析法第09章插值与拟合第10章数据的统计

路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结

以往对SOI器件的建模基本上基于漂移区全耗尽的假设,且大多未考虑场板对表面势场分布的影响。通过分区求解二维泊松方程,建立了场板SOI RESURF LDMOS表面电势和表面电场分布解析模型。该模型同时

近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到ma

针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题，同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性，提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行

基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究,徐楠,童敏明,巷道截割作业中,截割路径的规划是巷道断面成形自动控制的关键,本文在分析巷道断面成形自动控制的基础上,研究了掘进机器人在掘

Matlab改进PSO算法2-改进pso算法2.rar继续上传改进PSO算法的文献和BrianBirge的PSO工具箱，这三篇文献都是在工具箱中提到的，貌似都是动态环境中用到的，极值不变情况下的算

核-核势的确定不仅对描述碰撞系统的性质很重要，而且对于提取核结构信息和为天体物理学建模核反应也很重要。我们提出基于手性有效场理论的双折势的第一个确定方法，即先导，后继和后继。为此，我们构建了新的软局部

在空间域进行位场延拓,需要数值回归第一类Fredholm积分方程,由于所得方程组系数矩阵不是稀疏矩阵,转化该方程组需要的计算机内存大,计算量大,导致延拓算法在一般在分析系数矩阵结构特征的基础上,此处证