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轮式移动教育机器人避障方法的研究，有一定的指导作用，值得收藏
关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力
设计一种基于多传感器的移动机器人自主避障方案。即对移动机器人避障的传感器,超声波与红外传感器相结合、触碰传感器辅助的方法。
六自由度机械臂避障代码基于人工势场法和RRT算法的结合实现，可用于仿真和实际机器人运动控制。代码包含正逆解分析，帮助控制六轴机械臂实现精准避障。
煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一，然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题，为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作，提出
拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法,以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台,需要遍历罐底所有区域,以检测罐底是否有安全隐患。
机器人软件是人工智能领域中比较前沿的技术，它为机器人提供了更多的自主性和交互能力。机器人软件不仅可以应用在制造业、物流业等领域，还可以被用于人工智能研究中。机器人软件的发展速度非常快，目前有很多优秀的
移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了
基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*，倪涛，刘金锋，为提高遥操作机器人的操作安全性能，本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景，设计了基于OBB层
本文利用opengl使机器人仿真运动，对于做此方面研究的学者有很大的启示作用
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