六自由度机械臂避障代码基于人工势场法和RRT算法的结合实现，可用于仿真和实际机器人运动控制。代码包含正逆解分析，帮助控制六轴机械臂实现精准避障。
暂无评论
一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。
在虚拟场景中，对机器人的机械臂进行虚拟构建。
先准备一根并品线，若干LED灯 按这个文件先安装opengl和opencv然后就可以打开第一个实例，简单的使用并口发信号给led灯，控制亮与灭。第一步很关键。认识并口的信号脚2-9脚。2-9脚是数据0
四自由度机械臂采用RRT算法进行路径规划。
电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现,很好的东西，也许对你有帮助
该文介绍了A*算法与DWA融合的路径规划算法，可以实现静态和动态避障功能。代码注释详细，提供了matlab源码。
苹果采摘机器人机械手避障算法研究，姬伟，程风仪，针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题，提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现，结
应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到ma
路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工
暂无评论