# 六自由度机械臂
六自由度机械臂
六自由度的机械臂，主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势，在其他的可选择性
六自由度机械臂模拟仿真
对提供的机械臂参数建立数学模型，利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型；针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解，为轨迹规划
六自由度机械臂正解程序
Six-degree-of-freedom manipulator positive solution procedure
六自由度机械臂的运动规划
机械臂运动末端端点以及各个轨迹控制,采用贪心算法实现
七自由度机械臂
冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发
四自由度和六自由度机械臂轨迹规划.rar
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行
5自由度机械臂研究
下位机AT89C2051控制系统的主要功能是实现对步进电机的调速控制、 与上位单片机AT89C51的通讯及完成行程开关信号调理。
四自由度机械臂
arduino 四自由度机械臂，实测可行。电机选用99舵机就可以
5自由度机械臂研究
下位机AT89C2051控制系统的主要功能是实现对步进电机的调速控制、 与上位单片机AT89C51的通讯及完成行程开关信号调理。
六自由度机械臂避障路径规划研究
希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！