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该算法能够规划出一条从起点到达目标的路径，同时避开固定位置的障碍物。算法通过对障碍物设置引力和斥力对路径进行优化，从而能够得出最优解。该算法适用于自主导航、机器人控制等领域。

六自由度机械臂避障代码基于人工势场法和RRT算法的结合实现，可用于仿真和实际机器人运动控制。代码包含正逆解分析，帮助控制六轴机械臂实现精准避障。

六自由度机械臂的D-H参数计算方法及程序，包括正逆解代码和轨迹规划代码，适用于机械臂运动规划研究。其中详细阐述了参数的意义和计算过程，提供了代码实现参考。通过对D-H参数的计算分析，可以更深入地理解机械臂运动学原理，为机械臂精确控制提供技术支持。