基于机器人的仿真研究

yangxiuhongmail58001 27 0 PDF 2019-05-15 14:05:26

本文利用opengl使机器人仿真运动，对于做此方面研究的学者有很大的启示作用

推荐下载

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体

本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用

基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型.pdfmatlab机器人工具

为研究机器人的关节动力驱动,通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序,并写入控制器子程序,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真参数,对机器人的正逆动力学进行分析,直观的显示了每

动力学仿真是设计机器人的关键。文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统。通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数。该系统

1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真pdf,基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

用快速扩展随机树(RRT)算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。

用户评论

请输入评论内容

评分：

暂无评论