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机器人正运动学方程的D-H表示法，应用最为广的确定机器人空间位置的算法。
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通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆
含A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.1994_li_book_06、Raspberry Pi机器人开发指南(OCR)、机器人学 建
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