时代在前进，技术在进步，要求愈来愈高，精益求精，永无止境。现代交流伺服驱动装置也不例外，对于体积、质量、成本与可靠性、灵活性、跟踪的快速性、精确性和抗扰动鲁棒性等方面，也在不断追求新的高度和目标。对于广大使用者来说，本书在介绍交流伺服系统的基本原理、构成和控制方法的基础上，给出了其在各领域中的一些典型应用，以有利于扩大视野和推广应用。在应用时，应该做到“知己知彼”，恰如其分地选择好交流伺服系统，在完成所要求的运动任务的同时，做到可靠、经济、节能、少维护，并能对故障及时处理。这些都迫切需要掌握这方面的基本知识和技术，这本小册子也许对这些需要能有所帮助。另一方面，从系统性要求出发，本书也介绍了一些控制理论与伺服系统相结合方面的内容，对大学高年级学生、研究生学习也是