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时代在前进，技术在进步，要求愈来愈高，精益求精，永无止境。现代交流伺服驱动装置也不例外，对于体积、质量、成本与可靠性、灵活性、跟踪的快速性、精确性和抗扰动鲁棒性等方面，也在不断追求新的高度和目标。对于广大使用者来说，本书在介绍交流伺服系统的基本原理、构成和控制方法的基础上，给出了其在各领域中的一些典