有程序和资料。17年华为杯数学建模D题，针对问题一，在静止背景条件下，提取运动前景目标轮廓，首先处理视频，生成单帧数据，针对不含纯背景帧的视频采用帧间差分法，对含背景帧的视频数据采用背景差分法。两种方法都可以准确提取静止背景下的前景目标轮毂，最后进行形态学的补充处理，达到预期的效果。针对问题二，分析动态背景每一帧之间都大面积的不同，因此使用帧差法的结果会出现大量的噪点。采取混合高斯模型(GMM)对动态的背景进行建模，采用一定帧数的图像来训练模型，从而实现实时更新的背景模型，过滤掉背景变化对目标提取的影响，可以准确提取前景目标。针对问题三，考虑摄像头抖动造成图像的变化，因此考虑首先去抖动，对摄像头运动类型进行建模，然后通过图像的像素点进行参考帧匹配，估计出全