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EtherCAT动态PDO映射的实现方法

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qq_540319786 879 0 CHM 2019-05-19 20:05:41

作为EtherCAT协议栈的补充，实现PDO动态映射，是一个完整的EtherCAT从站必要的组成部分。

用户评论
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评分：
Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

參考一下看看

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

大家有争议啊

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

楼主你好，还是UINT8 APPL_PDOMapp(void)调用问题，你代码里面只写了这个函数，没有说在哪里调用。直接在APPL_GenerateMapping里面调用好像不对。望再仔细一点

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

很好的资源

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

完全没有用，就是把别人的文件粘贴复制一下，连注释都不加，纯脆是骗人

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

楼主你好，怎么才能从Pre-OP状态切换到OP状态来动态配置PDO呢，我写的必须要电机RELOAD DEVICES才可以重映射

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

楼主你好！请教，UINT8 APPL_PDOMapp(void)函数在哪里调用呢？ 谢谢！

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-19 20:05:41

抄的别人的一个文件， 并是实现方法。