BLDC电机STM32程序，调试过绝对没问题BLDC_ZF_PID-a-CC

内部有4个模型，都是无刷直流电机的，有电机模型，还有直接用数学模型搭建的smulink电机模型

包括电流环和速度环的无刷直流电机SIMULINK模型，还有模糊PID模型

英飞凌 BLDC 控制 全面阐述电机转动逻辑与过程

从51单片机转到STM32单片机有点困难，很多理解都停留在51的概念上，对STM32单片机学习需要重新认识，比如RTC...... 原代码 电路图

基于stm32的步进电机程序，分离出了步进电机的梯形加速算法，对步进电机的速度，加速度，距离控制

STM32步进电机

stm32f103作为控制器，控制电机的位移，速度和加速度……

stm32控制减速步进电机的程序代码，通过改变delay的延时时间来实现控制转速的程序。

电子-无刷直流BLDC电机基础.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

无刷直流（BLDC）电机体积小、可控制且效率高，因此在消费和工业应用中得以采用。不改变电压，改变逻辑信号实现电动机的正反转；通过改变逻辑部分PWM的占空比，实现电动机的调速控制；通过反电动势过零点检测