连续系统离散化问题

提供基于Dijkstra算法的离散优化问题代码，可帮助您高效求解最短路径问题。

主要包括 使用scope显示的几个常见小bug 如何将一个微分方程变成一张Simulink图 使用IO模块做一个初值可变的模型 等

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