立仓库式AGV_升降单元_solidworks电机驱动同步带传送，实现旋转移载机构的升降动作。与货架对接时使用传感器进行定位识别，提高旋转移载机构与货架的对接精度。同步带升降机构的驱动部件、传动部件及其他部分零件，均可使用标准品，保证互换性。