人工势场基本程序

超对称经常要求以字符串1循环顺序重新定义场，例如，以使标量动力学项的Kähler结构得以体现。 我们在特定类型的弦理论模型（具有N $$ \ mathcal {N} $$ = 1超对称性的4维环形II

我们通过修改时空中具有洛伦兹对称性违背的质量项来研究在Klein-Gordon方程中插入的库仑型和中心线性中心电势的影响下大质量标量场的行为。 我们考虑到背景常数矢量场的存在，该背景场表征了洛伦兹对称

在重介子手性有效场理论的框架内研究了DD *势。 我们在一圈水平上获得DD *系统的有效电势，最高可达O（ε2）。 除了一键交换贡献之外，还详细研究了接触和两键交换相互作用。 此外，我们通过求解带势的

针对煤矿井下无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor Network,WMSN)覆盖问题,提出了一种基于改进虚拟势场的覆盖增强算法。在分析方向可调感知模型、煤矿巷道带

我们计算分析真空的稳定性，或者根据以下条件对几个场的一般标量势进行界定。 在对共正性进行了简要回顾之后，我们展示了如何为更复杂的电位找到正则条件。 我们讨论了两个实标量的一般势的真空稳定性条件，其中不

以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的

提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导

局部路径规划的人工势场法源代码经调试后发现可以避障且能到达目标点-Localpathplanningofartificialpotentialfieldsourcecanbefoundbydebugg

改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar