二维粒子滤波matlabx程序

pc14131 38 0 NONE 2019-05-20 03:05:14

最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下

用户评论

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卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

代码很好~蛮实用的

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

可以借鉴，多看看相关的博客，有利于理解

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

有很多可以借鉴的地方先看看

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

有用！！！二维运动里面将位置（x,y）和速度(vx,vy)看成两个变量。每个粒子携带这两个信息，分别求粒子预测值与真实值的差，将两个差值相乘得到融合后的粒子预测值与真实值差，之后归一化，再求权重。问题是这样直接相乘可行吗？是否有更好的处理双变量（多变量）的方法？

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

代码不错，很简洁，容易懂。谢谢分享。可是我好像不能直接参考，我的预测方程是两个，两个状态量；观测方程也是两个，两个状态量。应该怎么修改代码呢？

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

对我的用处不大，没用上

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

对我用处不大

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

这个代码很好用，思路很清晰！！！！

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

本资源虽然没有太大的创新性，但是对我很有用，赞一个

卡了网匿名网友 2019-05-20 03:05:14

程序可以运行，很好，评价晚了的

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