改进粒子群滤波程序

改进粒子群算法求解TSP问题，盛景军，王勇，在运用粒子群算法求解TSP问题时，针对粒子迭代、速度不能简单地采用连续量的运算法则进行计算的特点，通过构造插入因子，定义插入

针对粒子群优化算法(PSO)容易陷入局部最优值的缺点, 提出一种基于遗传算法模式定理思想改进的粒子群优化算法(IPSO).新算法改善了粒子群优化算法摆脱局部极小点的能力.对典型函数的测试表明,IPSO

Python写的 在网上找的代码，改了一下，权重随训练变化的 改的有点乱，请多担待 训练参数误差能到2.89%

针对基本粒子群算法具有后期收敛速度慢、容易陷入局部极值等缺陷，通过考虑粒子的位置之间的加权作用，对基本粒子群算法进行了改进，提出了一种位置加权的粒子群算法以减小搜索过程中的盲目性。测试函数结果表明，算

提出了改进粒子群算法,提高了计算速度;以矿车等待时间短和装卸车距离短为原则给出了矿车调度系统的目标函数,用改进粒子群算法计算矿车调度系统的最佳调度方案,提高了矿车资源利用率。设计了基于改进粒子群算法的

针对成本最小的煤场配煤优化问题,采用改进的粒子群优化算法求解。结合问题特点,对粒子采用二进制进行编码。为确定掺配煤种,在Kennedy提出的依据粒子速度函数的概率来离散粒子位置值的基础上进行了改进。数

在基于粒子群优化的节点定位过程中,惯性权重的设置对算法收敛速度和定位精度有着重要影响。本文从两个方面对其进行改进:利用节点间的连通信息对未知节点可能存在的区域进行估计,缩小粒子搜索范围;根据未知节点存

粒子滤波算法matlab程序，文件格式为txt格式，方便复制粘贴使用，每条语句都有注释，非常适合粒子滤波方法初学者

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