卡尔曼滤波工具箱

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2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

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MATLAB实现的卡尔曼滤波算法function[SlipL1Flag,SlipL2Flag,SlipL1,SlipL2,dN,dN_LG,statX,statP]=CycleSlipDetecti

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用c语言写的卡尔曼滤波函数，适合初学者研究或者直接调用

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卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

卡尔曼滤波比较完整的代码，用的c#编写。对于要应用卡尔曼滤波编写的，有一定帮助。