卡尔曼滤波原理及应用仿真黄小平3.3.2自由落体运动目标跟踪MATLAB程序

经典卡尔曼滤波 目标跟踪 程序注释详细 新手入门 matlab 程序无bug 完美运行 重要的事情说三遍！包教包会 包教包会 包教包会！

离散卡尔曼滤波算法MATLAB仿真，带有详细注释，有联系方式可以交流。

包括普通卡尔曼，扩展卡尔曼，无极卡尔曼滤波仿真程序，和simulink仿真

中文opencv书里面的一个经典实例。利用OPENCV写的卡尔曼滤波程序

JAVA实现的弹球自由落体程序，在Eclipse下调试成功，支持多个小球，欢迎大家交流批评。

做了一个小的弹球碰撞按任意键产生一个弹球

用OpenGL库写的一个小球落地后弹起的程序，并且无速度损失，弹起到起始高度，如果你修改起始x方向速度xstep的初值，小球可以边跳跃边前进，并且碰到边框会反弹回来。为了验证弹起高度是否等于原来高度，

用java写的有关小球自由落体的例子，很有趣，大家可以看看

卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处

代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码，可用于卡尔曼滤波的学习