卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真黄小平

卡尔曼滤波原理(简单易懂) 过程方程: X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程: Z(k+1)=HX(k+1)+V(k+1)>>>

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差

简述卡尔曼滤波的简单原理以及扩展卡尔曼滤波的一些技术

卡尔曼滤波，其产生的背景和原理，PPT课件

卡尔曼滤波的原理说明，浅显易懂，特别适合新手阅读。

Le filtre de Kalman doit son nom à Rudolf Kalman bien que Thorvald Nicolai Thiele et Peter Swerling

基于卡尔曼滤波的语音增强算法matlab仿真

自编的KALMAN滤波程序，保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。

卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码，卡

该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波