固定翼MAV编队控制

微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

PX4姿态控制中最核心的部分就是mc_att_control，本文将深入解析它的流程和实现过程。首先介绍了PX4的控制流程，然后解析了mc_att_control的内部结构和实现细节，最后通过实际例子

襟翼加装流动偏转器的多段翼流动控制，白亚磊，王蕴泽，通过研究某型多段翼在低速情况下的流动控制特性，认识其流动控制原理，即引用下翼面的压力对上翼面的边界层进行吹气，进而增加上

固定-固定:CSS position:fixed限定符 (c)2012 @scottjehl,细丝集团 双重许可:MIT和/或GPLv2 解释 CSS固定位置在浏览器支持上差异很大,并且很难测试。 此

在对比研究不同策略控制方案的基础上,提出了一种以3GPP PCC架构为基础,固定和移动网络融合的统一策略控制平台,并根据不同演进阶段和策略,分别描述了协同类型和融合类型的两种统一平台实现方式。

反馈控制下的Euler-Bernoulli梁固定网络

基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

四旋翼PID控制器

研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,

近几年来,无人机集群研究过程中,多机无人机避障控制,成为了当下热门话题,我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物,这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外,避障