基于线性模型的标定方法利用三点透视投影图、灭点和向量正交的性质来得到一组非线性方程，然后将其转换为线性方程组，最后高精度地求出全部内参数。要求空间中有互相垂直的3组平行线，比较苛刻，只能标定四个参数模型。