系统地介绍了状态空间法的基本理论和基本方法,包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法，还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法，是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化本科生教材的基础上修订的