room_scan1.pcd和room_scan2.pcd.rar

X-Scan.rar

本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。

检测硬盘健康状况的很好的一个工具。支持2tb的硬盘。可在pe、xp、win7下运行。

两帧通过参数计算后的道路pcd格式点云文件，可用于无人驾驶高精度点云地图配准、滤波、分割等一些列算法使用。

很好用的矢量化处理软件。

C#编写的要看逻辑自己反编译pcd文件转成ply

NT_scan.rar

基于pcl的程序,主要实现功能是将点云数据的txt文件格式装换pcd格式。

基于pcl的程序,主要实现功能是将点云数据的pcd文件格式装换ply格式。

在ubuntu系统下,直接下载该文件,在build文件夹下进行make编译。将点云文件放入设定好的文件夹,运行程序,将bin格式点云批量转化为pcd格式。

采用C++编写的点云处理节点。基于ubuntu1604的PCD点云读取,切割,可自由选择点云截取的最大高度和最小高度,同时将截取的点云通过话题的形式发布,并保存截取的点云PCD文件。

ORB-SLAM3- TUM-VI Monocular-Inertial, Room1+Room2+Room3+Room4+Room5+Room6.mp4

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Win10 + VS2017 配置 PCL1.9.1。 利用PCL 显示test.pcd的小程序。能用但是不完善。

PalmOS412_FullDbg_EZ_EFIGS.rom PalmOS412_FullDbg_EZ_enUS.rom PalmOS412_FullRel_EZ_EFIGS.rom PalmOS41