需要了解微分流形黎曼几何的知识,另外还有谱图理论《微分流形初步》,陈维桓,高等教育出版社《黎曼几何引论》,陈维桓,高等教育出版社《RiemannianManifolds:AnIntroductiontoCurvature》,J.M.Lee《RiemannianGeometry》M.P.doCarmo