1绪论(自适应控制的基本概念和基本原理)2预备知识3模型参考自适应控制系统4自校正调节器5非线性系统的自适应控制6总结及应用7作业答疑与习题课
对自适应控制的知识点进行了详细的归纳和总结
一本有关非线性和自适应控制技术方面的书籍,希望对大家有所帮助!
为使读者尽快和初步地了解本书的概貌,在诸论中简要介绍4个基本问题:①关于系统辨识;②系统辨识的应用与发展;③关于自适应控制;④自适应控制的应用与发展。
为了实现自适应控制用C语言编写了一个模糊控制器,控制器的参数可以进行更改,本文件.C文件中以台灯亮度作为被控对象。
本程序是广义预测的隐式算法,不用辨识对象模型参数,而是根据输入/输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求取吐蕃图方程所带来的大量中间运算,减少了计算工作量,节省了时间。
自适应控制是研究具有一定程度不确定性系统的控制理论和方法,本书系统地介绍了自适应控制的基本理论知识和应用实例。主要内容包括:连续系统和离散系统模型参考自适应控制的基本原理和设计方法,系统参数估计方法,
无模型自适应控制方法综述,金尚泰,侯忠生,对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型,这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的
《stable adaptive nn control》稳定自适应神经网络控制,这本书在springer上卖300多美元,不过真的相当有用!
包含3个.m文件,分别实现M序列生成、广义最小方差算法、自适应控制算法
