自适应控制是研究具有一定程度不确定性系统的控制理论和方法,本书系统地介绍了自适应控制的基本理论知识和应用实例。主要内容包括:连续系统和离散系统模型参考自适应控制的基本原理和设计方法,系统参数估计方法,自校正控制算法,自适应PID控制和神经网络控制技术等。本书讲述了自适应控制领域的基本内容和最新研究成果,内容丰富,论述简练,可以作为高等院校自动控制类和相关专业的教材,也可供工程技术人员参考。