一个移动的robot 只得一看 移动逻辑部分可自行改动
这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料,资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。
Intelligent mobile robot technology
Mobile robot visual navigation
自主移动机器人经典教材,包含机器人的运动学和动力学!
ROS uses keyboard to control robot movement
移动机器人FastSLAM算法。公式推导;FastSLAM的粒子表示形式;机器人模型;算法步骤和代码
移动机器人方面的经典书籍,英文原版,值得参考,希望有帮助。
A型机器人 机器人模型内置在A型框架中。 迷失太空机器人的后果
##简介这是小编用thinkphp3.1自己编写的机器人聊天系统,现在她的主要功能还不是很完善。