模糊逻辑用于路径规划

模糊逻辑算法在机器人路径规划中的应用 模糊逻辑算法源于模糊控制理论，是一种优化算法。它通过模拟生物体内的“感知-动作-行为”反应机制，结合模糊控制的鲁棒性，实现机器人路径规划。 工作原理: 感知:

适合用于路径规划问题，机器人路径规划或者无人机二维平面航迹规划等问题。

经典逻辑是二值逻辑，其中一个变元只有“真”和“假”（1和0）两种取值，其间不存在任何第三值。模糊逻辑也属于一种多值逻辑，在模糊逻辑中，变元的值可以是[0,1]区间上的任意实数。设P、Q为两个变元，模糊

模糊逻辑第6章模糊逻辑16.1隶属函数6.1.1高斯隶属函数函数gaussmf格式y=gaussmf(x,[sigc])说明高斯隶属函数的数学表达式为：[pic]，其中[pic]为参数，x为自变量，s

基于模糊逻辑的驾驶员路径选择模型,安实,胡春斌,在路径选择过程中驾驶员的行为普遍存在模糊性,本文采用模糊逻辑的方法有效地解决了路径选择行为中的不确定问题,并建立了路径选

一个能够实现A*算法使用练习的上位机，可以设置障碍物的半径

关于机器人路径规划的模糊控制问题，共13篇论文。本人最近在做毕设，这是从校园网上下载的论文，为了方便校外不能上数据库的技术人员

针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。事先规划好AGV路径,采用wMPS对AGV实时位姿进行精确测量,通过

模糊信息与模糊逻辑，潘小东，，经过近五十年的发展,以模糊集合为基础的模糊信息处理的理论和方法取得了长足的进步,获得了许多重要的研究成果.但是,它的理论基�

模糊计算，作为一种模拟人类思维过程的计算方法，近年来备受关注。不同于传统的二元逻辑，模糊逻辑允许事物以介于“是”与“非”之间的状态存在，更贴近现实世界的复杂性。 本书作为模糊逻辑的入门经典，将带领读者