ORB-SLAM_ a Versatile and Accurate Monocular SLAM System.pdf

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.

包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助

slam经典教程,内涵讲义和课后作业,附有答案,非常适合初学者学习。

《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

关于HectorSLAM的ppt,介绍了hectorslam的功能和框架。

本文档简单的介绍SLAM和深度学习，便于初学者理解和进一步研究。

在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的

视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层

原创视频以及一些开源的资料,视频包括代码讲解,论文分析,原理分析,侧重原理