2020 SLAM Summer School 浙大SLAM暑期学校
2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校
用户评论
推荐下载
-
FPS DS SLAM源码
FPS-DS-SLAM(正在开发中) 作者: FPS-DS-SLAM是一个强大的可视化SLAM库,可以识别和删除立体摄像机配置的动态特征点。 与原点ORB-SLAM2相比,该系统在KITTI数据集的相
17 2021-02-24 -
SLAM_tools.rar
为Python代码,可以对机器人的坐标进行轨迹画图,能够做出误差轨迹图,以及包含绝对误差计算,并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹,详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件
7 2020-08-10 -
视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,作者是高翔、张涛等,电子工业出版社2017年3月出版
66 2019-01-08 -
ROS_SLAM源码
ROS_SLAM 在皇后大学开始了一个项目,作为ELEC 845的学期项目
17 2021-02-21 -
视觉SLAM课件.zip
讲述视觉SLAM14讲
13 2021-02-23 -
SLAM实施方案
一个简单地SLAM方案,里面有激光传感器、控制板和演示效果,欢迎下载
26 2020-08-13 -
视觉SLAM学习总结
根据视觉SLAM14讲内容整理的入门学习路线。建议先理解代码,达到能读能改会用的水平。学习SLAM需要投入大量时间,但不同人的进度会有差异。值得深入钻研,尤其是一个特定库。
5 2024-05-01 -
SLAM基础与技术
彩色图处理单目SLAM原理卡尔曼与粒子滤波双目SLAM基础g2o图优化SLAM资源汇总
5 2024-05-03 -
SLAM for Dummies.zip
The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Local
9 2021-04-17 -
Course on SLAM.pdf
Course on SLAM.pdf
30 2020-08-16
暂无评论