SLAM_tools.rar
为Python代码,可以对机器人的坐标进行轨迹画图,能够做出误差轨迹图,以及包含绝对误差计算,并且里面还包含了一些代表性的TUM数据集的轨迹,详见压缩包中的‘help_for_u.txt’文件
文件列表
SLAM_tools.rar
(预估有个72文件)
tools
groundtruth6.txt
815KB
5.png
48KB
plot_trajectory_into_image.py
4KB
PLOT14.png
72KB
order.txt
663B
cmd.exe
296KB
CameraTrajectory16.txt
338KB
draw_groundtruth-2d.py
429B
groundtruth15.txt
1.35MB
暂无评论