目录 1 论文介绍 2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 4 RGB-D SLAM 5 发展趋势 5.1 多传感器融合 5.2 深度学习在SLAM上的应用 5.3 动态场景的探索 5.4 多机器人协作 6 经典文献 1 论文介绍 出处:SPIE 国际光学工程学会 时间:2018 作者:Feng Yang, Northwestern Polytechnical University 2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 起源:Mur-Artal [28] in 2015 论文:ORB-SLAM: A Versatile an