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The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t
目录 1 论文介绍 2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 4 RGB-D SLAM 5 发展趋势 5.1 多传感器融合 5.2 深度学习在SLAM上的应用 5.3 动态
2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校
The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.
此书为高翔出书草稿版原版，超清！仅供学习使用，禁止商业用途！
小秋SLAM笔记
slam中EKF UKF PF 原理，算法原理简介，简单易懂，来自slam高博，
slam学习，以及卡尔曼滤波等知识的基础学习，帮助你更好的了解机器人自定位以及地图构建等问题。包含MATLAB代码。
这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”
讲述slam在地图定位的理论基础，适合初学者入门的理论知识
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