slam中EKFUKFPF原理

介绍了EKF/UKF/PF等算法的建模、公式和实现步骤，可以共工程人员实现作为参考

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

EKFUKFPF三个算法在f(x)=0.5*x+25*x/1+x^2+8*cos(1.2*(k-1))下仿真比较，自己写的代码，直接可以产生很好的效果图，直接可以给导师看。

本文是关于slam建图过程中使用的栅格地图，解释了栅格地图的工作原理，即概率累积的原理。

ORB_SLAM代码、原理讲解视频

EKF_UKF_PF三种铝箔算法matlab程序

对非线性滤波方法进行了综述，包括ekfukfpf等介绍。

SLAM中的FEJ介绍，相对详细的介绍了其中的原理说明。。

通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走

视觉SLAM中的各个cmake库源文件，包括Sophus、ceres、g2o、DBow3、Pangolin