ROS中的SLAM功能包
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！
文件列表
mbot_navigation.zip
(预估有个36文件)
mbot_navigation
maps
test_map.yaml
135B
hector_map.pgm
4MB
cloister_hector.pgm
4MB
hector_map.yaml
138B
blank_map_with_obstacle.pgm
352KB
cloister_gmapping.yaml
145B
blank_map.pgm
352KB
gmapping_map.pgm
272KB
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