因子图在SLAM中的应用英文版 下载 hhklaiwsp 166 0 7Z 2019-05-28 08:05:53 FactorGraphsforRobotPerception本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物,此书是他们在因子图上的研究成果整理,是一本非常有价值的SLAM书籍。由于本书与概率机器人都涉及到很多SLAM细节问题,看着很吃力,建议先读压缩包中的CourseonSLAM(含数学计算公式),对SLAM有个全面整体认识 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。