ROS The Complete Reference Volume1 价值219美金的最新ROS机器人系统图书,2016年1月出版,共720页,27章,分为八个部分,涵盖了机器人系统的理论、应用和设计方法等内容。 第一部分介绍了ROS的基础。 第二部分讲解了导航,运动和规划。 第三部分提供了四个例子的服务和实验机器人。 第四部分涉及现实全局部署的应用示例。 第五部分介
Qt控件QListWidget实现鼠标拖拽Item换序 在 windows 平台下的 Qt 界面开发中,可以通过鼠标拖动和拖动列表控件中的项目来改变列表中项目的排序。资源通过网络上的教程资源进行整合,无法商用。
因子图在SLAM中的应用英文版 FactorGraphsforRobotPerception本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物,此书是他们在因子图上的研究成果整理,是一本非常有价值的SLAM书籍。由于本书与概率机器人都涉及到很多SLAM细节问题,看着很吃力,建议先读压缩包中的CourseonSLA
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