Ta上传的资源 (0)

价值219美金的最新ROS机器人系统图书,2016年1月出版,共720页,27章,分为八个部分,涵盖了机器人系统的理论、应用和设计方法等内容。 第一部分介绍了ROS的基础。 第二部分讲解了导航,运动和规划。 第三部分提供了四个例子的服务和实验机器人。 第四部分涉及现实全局部署的应用示例。 第五部分介
OS 27

FactorGraphsforRobotPerception本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物,此书是他们在因子图上的研究成果整理,是一本非常有价值的SLAM书籍。由于本书与概率机器人都涉及到很多SLAM细节问题,看着很吃力,建议先读压缩包中的CourseonSLA

2年电气自动化行业积累的经验,基于三菱QD75模块的伺服调试步骤,值得收藏,不得用于其他用途,侵权必究。