ROS The Complete Reference Volume 1

价值219美金的最新ROS机器人系统图书，2016年1月出版，共720页，27章，分为八个部分，涵盖了机器人系统的理论、应用和设计方法等内容。 第一部分介绍了ROS的基础。 第二部分讲解了导航，运动和规划。 第三部分提供了四个例子的服务和实验机器人。 第四部分涉及现实全局部署的应用示例。 第五部分介绍了信号处理工具的感知。 第六部分提供了软件工程方法来设计复杂的软件与ROS。 第七部分主要为仿真。 第八部分介绍了先进的工具和框架的ROS，包括多主扩展，网络的反思，控制器和认知系统。