hardtoregistration
这家伙很懒，什么也没写
ROS中RVIZ工程包配合Gazebo使用
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦
图像处理 8 0 ZIP 2020-08-31 13:08:59
OpenCV视觉之眼专栏图像处理总体项目
该资源为《OpenCV视觉之眼》专栏的最终对于opnecv-pythond的图像处理技术,该项目即包括原理书写的函数,同时也包括OpenCV官方的库函数的使用,默认调用自己编写的原理函数实现对图像的处理,小伙伴们如果需要用OpenCV库函数,直接将注释去掉就行;该项目通过OpenCV对图像的各种处理
电子政务 15 0 ZIP 2020-08-30 00:08:21
g2o源码资源包未编译
g2o是SLAM视觉的重要的资源包;g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点、边的类型则多种多样。通过自定义顶点和边,事实上,只要一个优化问题能够表达成图,那么就可以用g2o去求解它。常见的,比如bundle adjustment,ICP,数据拟合,都可以用g2o来做
系统安全 13 0 ZIP 2020-08-29 06:08:40
人脸口罩数据集正样本加负样本.zip
以上资源包为人脸口罩数据集,包括600张戴口罩人脸和1800多张不带口罩人脸,正负样本比例为1:3,用来进行人工智能学习中的口罩模型训练,然后进行戴口罩识别,对于模型训练有各种方式,小伙伴自己选择进行训练的方式较好,建议查看林君学长的博客,借助OpenCV进行对应的口罩模型训练,然后进行口罩识别
互联网 34 0 ZIP 2020-08-22 06:08:50
微笑数据集的正负样本
该资源包为微笑数据集的正负样本,也就是 笑或者不笑,通过神经网络进行模型训练,然后进行微笑和非微笑的人脸识别,需要配合林君学长博客进行对于的模型训练
Linux 27 0 ZIP 2020-08-22 04:08:19
KDevelop5.5.11可执行文件
KDevelop-5.5.1-1是一款嵌入式开发的集成文件,可以帮助我们很好的创建嵌入式的相关项目,适合新手学习make编译项目的创建,官网下载非常的慢,所以,这里上传至csdn模块,进行对应的下载学习!下载后上传到ubuntu,直接赋值权限然后运行就可以,这是一个可执行文件
Linux 7 0 APPIMAGE 2020-08-20 08:08:38
dlib的68点模型.zip
dlib的68点模型，训练好的特征预测器，用来进行python代码人脸识别的特征预测，讲该代码下载到python项目文件夹下，然后预测就行了
Linux 39 0 ZIP 2020-07-27 09:07:00
ROS中的SLAM功能包
通过ROS功能包，可以实现ROS中机器人的导航图的规划，进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中，机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤，我们只有从规划地图线路开始，才能让机器人自己走动起来，并下载我们模型的地图！
Ubuntu 32 0 ZIP 2020-07-26 19:07:33
gazebo赛道仿真功能包
该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习
Linux 23 0 ZIP 2020-07-26 19:07:28
pcl master
以上资源为源代码，暂未编译的，小伙伴需要自己下载后进行编译，然后才能进行彩色图片的3D点云生成，自己解压后创建build文件夹，然后进行对应的c++编译哦
Linux 11 0 ZIP 2020-07-24 05:07:57