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视觉机器导航和建模vslam的rgbd实现方法代码，rgbd-slam-tutorial-gx-master。
高翔博士《视觉SLAM十四讲》一书中，第3至8讲中算法实现视频，视频所用系统为LinuxMint，时长半小时。有问题欢迎邮件至zhyiwork@sina.com交流。
视觉SLAM十四讲，视觉slam的入门教程。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几
Visual SLAM Fourteen: From theory to practice _ source code
视觉SLAM14讲
视觉SLAM十四讲（pdf详细目录版）。视觉SLAM是本书的主题。我们刻意把许多个定义放到一句话中，让读者有一个较明确的概念。首先，SLAM的目的是解决“定位”与“地图构建”这两个问题。也就是说，一边
《视觉SLAM十四讲》书中项目源码配套资源项目源码学习
高翔著. 视觉SLAM十四讲 从理论到实践. 北京：电子工业出版社, 内容提要: 本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非
视觉SLAM十四讲----高翔 完整版，清晰版本，非扫描版本，希望对有需要的人有用。
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