用到的舵机型号在压缩包里有,该版本适用于stm32f103内核的单片机,逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用,现公开方便各位同学学习和调用,程序步骤简明,调试无bug。欢迎下载!注意舵机调试需考虑供电电流电压足够,防范不共地、插错线等硬件错误,祝各位调试愉快!