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PoolManager是Unity最好的原始实例池解决方案,它可以更有效地管理实例以提高性能,组织场景层次结构并且易于实现。本压缩包包含PoolManager最新7.0版本的unitypackage,适用于新旧版本unity

keil编写，通过中断控制电机正反转，通过pwm的设计，连接l298n一类驱动器可实现普通直流电机的调速，串口控制，指令方便，使用无bug，欢迎下载调试学习！

用于stm32的hcsr04控制模板，代码为项目所用，调试无bug，可通过修改收发引脚达到串行控制多个超声波模块的效果，代码移植方便，逻辑清楚，实时打印距离，欢迎下载调试！

用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意舵机调试需考虑供电电流电压足够，防范不共地、插错线等硬件错误，祝各位调试愉快!

本代码使用keil编写调试，通过调整频率实现对有源蜂鸣器的音高和节奏控制，具有很简便的二次创作性，注意，本代码只适用于有源蜂鸣器，无源蜂鸣器由于结构上只能发出0和1，音高是固定的，无法通过代码调整。各位要注意哦

用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试，keil5编写，在main.c里给出了阅读代码的指导，本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度，代码移植方便，程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题：1、电机及驱动器最好配套，电流电压调节合适；2、通电后检查电机是否锁

使用keil编写，适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块，加入DMP，调试无bug，可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等，移植方便，欢迎各位下载调试！