并联机器人机构学与控制英文版——哈米德D.塔基拉德

简要介绍了作者对德国有关院校并联机构研究状况的实地考察结果。在依用途分类的前提下,分析各个并联 机构的特点,指出其尚待完善之处,为我国在该领域的研究提供有益的借鉴。

与串联机器人相比,并联机器人具有刚度好,承载能力大,速度快,位置精度高,结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。

典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！

作为研究生阶段一个非常经典的，与并联机构相关的运动学和动力学研究的MATLAB程序，里面有非常详细的注释，新手也能够看懂，是研究生课题非常好的快速入门材料。

3自由度并联机器人的运动学与动力学分析，这是关于焊接机器人的资料

从液压支架的实际使用情况出发,采用ADAMS软件对并联液压支架的驱动杆受力情况进行仿真分析,并对驱动杆4进行了优化设计。以驱动杆受到最小力为目标函数,以球铰的转角范围为约束函数,以驱动杆的各结构点坐标

多电机驱动的并联机构的微机控制研究rar,多电机驱动的并联机构的微机控制研究

( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真

里面包括相机配置程序,数据通讯程序,数据解析程序,输送链跟踪程序,通过运行程序可以实现并联机器人快速分拣抓取工件,并能够准确放入输送链上。

5自由度并联机器人设计方法pdf,5自由度并联机器人设计方法