机器⼈的常见⼏种分类机器⼈的快速发展将会有效的节约⼈⼒成本，提⾼⼯作效率，有效的解决⼈⼝⽼龄化、青壮年劳动⼒缺乏等诸多问题。种类繁多，拥有各式各样的⽤途的机器⼈根据不同的标准可以进⾏不同的分类。 ⼀、国际通常分类国际上通常将机器⼈分为⼯业机器⼈和服务机器⼈两⼤类。　　 1、⼯业机器⼈是集机械、电⼦、控制、计算机、传感器、⼈⼯智能等多学科先进技术于⼀体的现代制造业重要的⾃动化装备。⾃从1962年美国研制出世界上第⼀台⼯业机器⼈以来，机器⼈技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、⾃动化⼯⼚（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的⾃动化⼯具。 　　２、服务机器⼈是机器⼈家族中的⼀个年轻成员，可以分为专业领域服务机器⼈和个⼈、家庭服务机器⼈，服务机器⼈的应⽤范围很⼴，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等⼯作。北京海风智能科技作为中国智能机器⼈市场的先⾏者，其⽣产的服务机器⼈在餐饮业、医护应⽤、⾦融业、销售业等诸多⾏业皆有所应⽤。 ⼆、按应⽤环境分类我国的机器⼈专家从应⽤环境出发，将机器⼈分为两⼤类，即⼯业机器⼈和特种机器⼈。 1、⼯业机器⼈就是⾯向⼯业领域的多关节机械⼿或多⾃由度机器⼈。 2、特种机器⼈则是除⼯业机器⼈之外的、⽤于⾮制造业并服务于⼈类的各种先进机器⼈，包括：服务机器⼈、⽔下机器⼈、娱乐机器⼈、军⽤机器⼈、农业机器⼈、机器⼈化机器等。在特种机器⼈中，有些分⽀发展很快，有独⽴成体系的趋势，如服务机器⼈、⽔下机器⼈、军⽤机器⼈、微操作机器⼈等。特种机器⼈属于⾮制造环境下的机器⼈，这和国外的服务机器⼈逻辑上是⼀致的。三、按机械结构分类1、串联机器⼈：⼀个轴的运动会改变另⼀个轴的坐标原点。⽐如六关节机器⼈。 　 2、并联机器⼈：⼀个轴运动不影响另⼀个轴的坐标原点，⽐如蜘蛛机器⼈。四、按程序输⼊⽅式分类1、编程输⼊型机器⼈：编程输⼊型是将计算机上已编好的作业程序⽂件，通过RS232串⼝或者以太⽹等通信⽅式传送到机器⼈控制柜。 　　２、⽰教输⼊型机器⼈：⽰教输⼊型的⽰教⽅法有两种，⼀种是由操作者⽤⼿动控制器(⽰教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执⾏机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演⼀遍。另⼀种是由操作者直接领动执⾏机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演⼀遍。在⽰教过程的同时，⼯作程序的信息即⾃动存⼊程序存储器中在机器⼈⾃动⼯作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执⾏机构再现⽰教的各种动作。五、按操作机坐标形式分类1、圆柱坐标型机器⼈的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 　　2、球坐标型机器⼈的臂部能回转、俯仰和伸缩； 　　3、多关节型机器⼈的臂部有多个转动关节； 　　4、平⾯关节型机器⼈的轴线相互平⾏，实现平⾯内定位和定向； 5、直⾓坐标型机器⼈的臂部可沿三个直⾓坐标移动。