基于视觉的机器人导航.pdf

视觉伺服在空间机器人上的应用pdf,提供“视觉伺服在空间机器人上的应用”免费资料下载，主要包括问题的提出、目标识别、视觉伺服控制、仿真和实验等内容，可供学习使用。

机器人插件作业的视觉导引方法研究pdf,机器人插件作业的视觉导引方法研究第22卷第4期郝颖明等:机器人插件作业的视觉导引方法研究243的,当主动工件加在机器人末端时,通过附加约束,可直接给出A在R下的

机器人装配任务中误差的视觉校正pdf,机器人装配任务中误差的视觉校正

机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法pdf,机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法

视觉机器人的赛的必备资料，里面提供了视觉机器人编制的相关代码与函数，欢迎大家下载哈

　　智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务

导航是移动机器人所需要的最基本的功能之一，允许它们从一个源穿越到一个目的地。传统的办法严重依赖于预先确定的地图的存在，这种地图的取得时间和劳力都很昂贵。另外，地图在获取时是准确的，而且由于环境的变化会

基于视觉的移动捡球机器人控制系统，郑伟明，胡贞，本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统，采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。首先对

采用双目视觉动态跟踪技术对自主研发的工业机器人进行运动学标定。区别于以往机器人运动学标定中复杂模型计算，在此利用双目视觉动态跟踪系统的静态测量和动态跟踪等优势特性来跟踪测量机器人的连杆参数误差，结合机

视觉感知能够为水面机器人的控制策略提供环境依据，而检测水面波浪等级是水面机器人视觉感知的一个重要方面。根据水面波浪环境具有不同的纹理特征，基于波浪图像的傅里叶变换，通过对不同等级、不同光照条件下波浪图